協助執行通知書是指針對被執行人不履行到期債權的情況之下，人民法院對被執行人財產負有登記、保管等法定義務單位或者個人下發協助執行通知書，要求他們協助人民法院查詢、凍結或者扣劃工作。

到期債務履行通知書針對的對象是被執行人在第三人處的到期債權，并且要求債權非常明確，不存在法律爭議，還要求債權已經到期。譬如已經結算的工程款、人民法院生效判決所確定的債權等。

協助執行通知書針對的對象是被執行人在協助單位或者個人的債權，不要求債權明確，也不要求債權是否存在法律爭議。執行實踐中，通常是指對被執行人財產負有法定登記、保管等義務的單位，譬如商業銀行、公積金管理中心、不動產登記中心、商業保險機構、車管所、市場監督管理機構等。

根據民事訴訟法的規定，第三人收到到期債務履行通知書之后，不得向被執行人清償債務，而應當在收到到期債務履行通知書之后十五日之內向申請執行人履行債務，如果第三人對履行到期債務通知書有異議的，應當在收到履行到期債務通知書之后的十五日之內向執行法院提出執行異議。也就是說，到期債務履行通知書送達第三人之后，第三人可以在法律規定的15日內提出執行異議，導致執行行為停止。如果第三人在法律規定的15日期限內沒有提出執行異議，人民法院可以強制對第三人采取凍結與扣劃等執行強制措施。如果第三人擅自向被執行人履行，人民法院可以對第三人采取罰款、拘留等強制措施乃至追究刑事責任，造成已向被執行人履行的財產不能追回的，除在已履行的財產范圍內與被執行人承擔連帶清償責任外，可以追究其妨害執行的責任。另外，根據《執行規定》第六十三條規定：“第三人在履行通知指定的期間內提出異議的，人民法院不得對第三人強制執行，對提出的異議不進行審查。”

根據民事訴訟法的規定，有協助執行調查、執行的單位，在收到協助執行通知書后，拒不履行協助義務的，人民法院除可責令單位履行協助義務外，可以對單位及其主要負責人或者直接責任人員予以罰款；對仍不履行協助義務的，可以予以拘留，并可以向監察機關或者有關機關提出予以紀律處分的司法建議；構成犯罪的，依法追究刑事責任。根據《執行規定》第三十七條規定：“有關單位收到人民法院協助執行被執行人收入的通知后，擅自向被執行人或其他人支付的，人民法院有權責令其限期追回；逾期未追回的，應當裁定其在支付的數額內向申請執行人承擔責任。”但是，人民法院不能對協助單位或者個人采取凍結、扣劃等強制執行措施